教師資料查詢 | 類別: 期刊論文 | 教師: 許駿飛HSU, CHUN-FEI (瀏覽個人網頁)

標題:Double-loop fuzzy motion control with CoG supervisor for two-wheeled self-balancing assistant robots
學年109
學期1
出版(發表)日期2020/09/01
作品名稱Double-loop fuzzy motion control with CoG supervisor for two-wheeled self-balancing assistant robots
作品名稱(其他語言)
著者Chun-Fei Hsu; Wei-Fu Kao
單位
出版者
著錄名稱、卷期、頁數International Journal of Dynamics and Control 8(3), p.851-866
摘要
關鍵字Self-balancing robot;Dual arms;Double-loop approach;CoG position
語言英文
ISSN2195-2698
期刊性質國外
收錄於SCI;
產學合作
通訊作者
審稿制度
國別德國
公開徵稿
出版型式,電子版,紙本
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