| Double-loop fuzzy motion control with CoG supervisor for two-wheeled self-balancing assistant robots | |
|---|---|
| 學年 | 109 |
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2020-09-01 |
| 作品名稱 | Double-loop fuzzy motion control with CoG supervisor for two-wheeled self-balancing assistant robots |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | Chun-Fei Hsu; Wei-Fu Kao |
| 單位 | |
| 出版者 | |
| 著錄名稱、卷期、頁數 | International Journal of Dynamics and Control 8(3), p.851-866 |
| 摘要 | |
| 關鍵字 | Self-balancing robot;Dual arms;Double-loop approach;CoG position |
| 語言 | en |
| ISSN | 2195-2698 |
| 期刊性質 | 國外 |
| 收錄於 | SCI |
| 產學合作 | |
| 通訊作者 | |
| 審稿制度 | 是 |
| 國別 | DEU |
| 公開徵稿 | |
| 出版型式 | ,電子版,紙本 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/119161 ) |
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