電機一機器人 張楷尉
學年 108
學期 1
教師姓名 李祖添
指導學生姓名 張楷尉
班級名稱 電機一機器人
論文題名 基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡
論文英文題名 Walking Trajectory Planning and Stepping Balance of Biped Robot Based on Linear Inverted Pendulum Model
論文提出學年 109
論文提出學期 2
備註
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