運用機器手臂技術於建築數位製造與材料實驗
學年 105
學期 2
出版（發表）日期 2017-07-31
作品名稱 運用機器手臂技術於建築數位製造與材料實驗
作品名稱（其他語言） Robotic Applications of Digital Fabrication and Materiality in Architecture
著者 陳珍誠
單位
描述
委託單位 行政院科技部
摘要 伴隨著資訊技術的進步，機器人學已經發展成熟而且被應用在許多不同的尺度上：由小 型的醫學顯微手術、家庭用機器人、工業機器人、軍用機器人、到大型的飛機組裝等。在工 業上，智慧型工廠的自動化監控，可適性的製造流程，與網際網路的資料傳遞，改變了工業 革命以來大量製造的生產線觀念。在這個背景下製造者、設計者、甚至藝術家產生了對於工 業的新想像。這並不全然是為了全面取代重複性的工作或是人工生產線的觀念，而是嘗試結 合新的數位科技，由設計、製造以至於組裝的過程全面的資訊化，進而達到大量客製化設計 與製造與非標準化的生產流程。整個設計與製造生產流程最後端因為機器手臂的引進，使得 施工的數位化與資訊化更加精確，進而新的設計觀念與產品能在這樣的過程中開始浮現。 2005年由瑞士聯邦理工學院的Gramazio與Kohler教授所領導的ITA小組開始將工業型 機器手臂使用在建築領域上，開啟了許多數位設計與製造上的機器手臂應用。特別的是這些 新的探索大多是在校園中完成，許多完成的作品都是由年輕一代的研究者與學生所完成。自 主性的研究網絡Rob | Arch中的成員來自全球各地的建築學院，透過短期的工作營，年輕的 研究者將機器手臂的技術與知識傳播到不同的角落。而學習的資源架構在開放程式碼的環境 中，發展完成的軟體插件大都以視覺化編程的介面或平台呈現，軟體資源的共享的精神讓這 個領域的發展如火如荼。而迅速發展的研究成果大都在網際網路上就可以尋找到，不必等到 此方面的技術與知識集結成冊之後才有機會一窺堂奥，而軟體技術的公開使得各個研究單位 之間的差距拉近。因此投入這個領域的研究發展不僅有其數位建築發展上的必要性，也是以 網際網路開啟新研究環境的一個契機。 在傳統上，建築設計與建造的思維因為分工的關係，某種程度上是分離的；今日透過程 式編碼，設計的生成邏輯與建造的裝配邏輯所處理的資訊與流程漸趨一致，這樣的思維產生 了一種嶄新的設計方法與設計資訊流的觀念。也因此工地現場不再是完全交由營造團隊所處 理，重新回到建築設計團隊的手中。本研究透過操作機器手臂的電腦軟體與硬體技術，探討 建築領域中傳統加工、放樣與材料實驗的機器手臂實踐，期望對於這持續發展中的數位建築 新領域有所接觸、了解與貢獻。
關鍵字 數位設計;數位製造;機器人學;機器手臂;機器手臂製造
語言 zh_TW
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機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/115902 )