Feature Extracted Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
學年 103
學期 1
發表日期 2015-01-09
作品名稱 Feature Extracted Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
作品名稱(其他語言)
著者 Shih, Yan-Jhang; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; Wang, Yin-Tien
作品所屬單位 淡江大學機械與機電工程學系
出版者 IEEE
會議名稱 2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
會議地點 Las Vegas, USA
摘要 The problem of SLAM is still a challenging issue. When the number of landmarks increases, the accuracy of the estimated location of the robot decreases. Therefore, current measurement is filtered to avoid wrong landmarks. Then, triangulation is used to update the robot's pose. Simulation results show the success of the proposed algorithm.
關鍵字
語言 en_US
收錄於
會議性質 國際
校內研討會地點
研討會時間 20150109~20150112
通訊作者 Hsu, Chen-Chien
國別 USA
公開徵稿 Y
出版型式 電子版
出處 2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
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機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/103248 )

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