| 可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼 | |
|---|---|
| 學年 | 96 |
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2007-11-16 |
| 作品名稱 | 可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼 |
| 作品名稱（其他語言） | A Biomimic Figure-Eight Flapping Induced by Flexible Wing Frames |
| 著者 | 徐振貴; 施宏明; 楊龍杰 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會=2007 AASRC Conference |
| 會議地點 | 臺北市, 臺灣 |
| 摘要 | 有別於傳統的拍翼機構為剛性的認定，本研究提議使用可撓式的碳纖維棒與聚對二甲苯薄膜，分別作為掌狀大小微飛行器之機翼骨架與機翼蒙皮。即便拍翼(齒輪連桿)傳動機構只是單自由度的四連桿(機構)設計，但上下拍翼的連動經由可撓性機翼的材質與外型設計，成功耦合到流向的前後振動，故使翼尖組合出三維的八字形拍翼軌跡。該八字形軌跡以高速攝影機成功拍攝驗證，且發生於接近或甚至超過18Hz 的拍翼頻率，本仿生機翼應用於全機重10gw 以下，翼展20cm 以下的拍翼微飛行器，已可持續飛行32 秒以上。飛行測試結果顯示，本仿生八字形拍翼軌跡可經由空氣彈性力學之本質而自動產生，無需藉助複雜精巧的三維機構設計。 Relaxing from the conventional regarding of the "rigid" flapping mechanism, in this work the authors proposed to use the "flexible" carbon-fibers and parylene films as the wing frames for palm-size micro aerial vehicles (MAVs). By combining the coupling streamwise vibration of the wing frame and the driving flapping motion with one degree of freedom only, a figure-eight stroke of wing tips trajectory is verified via a high speed camera with the flapping frequency beyond 18 Hz. The experiment results conclude that this biomimic figure-eight flapping is done by the very nature of the aero-elastic interaction rather than the delicate 3D motion formulated purposely from the mechanism design. |
| 關鍵字 | 拍翼;微飛行器;八字形;Flapping;Micro aerial vehicle (MAV);Figure-eight |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20071116~20071116 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會論文集，6頁 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96506 ) |
GoogleAnalytics