教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 蕭照焜SHIAU JAW-KUEN (瀏覽個人網頁)

標題:多輸入多輸出線性離散系統低階控制器設計:極點設置問題
學年89
學期2
發表日期2001/03/24
作品名稱多輸入多輸出線性離散系統低階控制器設計:極點設置問題
作品名稱(其他語言)
著者蕭照焜; 鍾宜興; 陳哲群
作品所屬單位淡江大學航空太空工程學系
出版者
會議名稱2001中華民國自動控制研討會=2001 Chinese Automatic Control Conference
會議地點桃園縣, 臺灣
摘要本研究發展一個可靠且系統化的多輸入多輸出線性離散系統之低階控制器且滿足極點設置需求的設計方法。我們利用互質因子、Outer函數的性質,及線性矩陣不等式之技術將低階控制器的設計轉化為Convex optimization的問題。本文所提供的設計法則不需重覆疊代求解,沒有收斂的問題。此設計法則可延伸到解決模式匹配及H/sub ∞/最佳化等之低階強健控制器的設計。
關鍵字多輸入多輸出線性離散系統;低階控制器;模式匹配;凸最佳化;線性矩陣不等式;極點設置;Mimo Linear Discretization System;Lower-Order Controller;Model Matching;Convex Optimization;Linear Matrix Inequality;Pole Placement
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20010324~20010324
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處2001中華民國自動控制研討會論文集(上),頁425-430
相關連結
SDGs
Google+ 推薦功能,讓全世界都能看到您的推薦!