| 以SOPC為架構之直覺式遙控感測移動平台之實現 | |
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| 學年 | 96 |
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2008-07-22 |
| 作品名稱 | 以SOPC為架構之直覺式遙控感測移動平台之實現 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 許陳鑑; 黃俊偉 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2008亞太華人高速電路設計研討會(HSCD 2008) |
| 會議地點 | 臺北縣, 臺灣 |
| 摘要 | 本文以ATERA的CycloneII為主要設計核心，完成具備以加速度及陀螺儀感測器為輸入控制之直覺式遙控器，並透過連續旋轉伺服馬達以及全向輪，實現一具多方向連續移動功能之直覺式遙控感測控制之移動平台。 This paper presents a novel approach for designing a wireless controller to provide intuitive control of a mobile robot with a SOPC kernel. Thanks to the incorporation of gyro and g-sensors into the controller, users can control the mobile platform in a more user-friendly way. |
| 關鍵字 | 移動型平台;無線遙控;感測器;微處理器;Mobile robot;Remote control;Sensors;Micro processors;SOPC;CycloneII;ZigBee |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20080722~20080723 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 2008亞太華人高速電路設計研討會(HSCD 2008)論文集，5頁 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/95942 ) |
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