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標題:無尾翼UAV控制系統設計
學年
學期
發表日期2007/11/16
作品名稱無尾翼UAV控制系統設計
作品名稱(其他語言)Design of the tailless UAV control system
著者林源鍾; 馬德明
作品所屬單位淡江大學航空太空工程學系
出版者
會議名稱2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會=2007 AASRC Conference
會議地點屏東, 臺灣
摘要本論文目標為設計一個控制系統以控制無尾翼構型的UAV。姿態控制器使用狀態控制並以LQ最佳化方法來設計控制器的增益值,硬體架構以PC105 單板電腦搭配PIC 單晶片組成整個控制系統。最後以本系統使無尾翼構型的UAV 達到自主飛行的目的。;The goal of paper is design a control system to control tailless UAV. Attitude control use state feedback control and use LQ method to design control gain. The controller hardware contains PC104 onboard computer and PIC micro controller to make up all control system. This control system will enable tailless UAV to automatic flight.
關鍵字
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20071116~20071116
通訊作者教育部
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會論文集7頁
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