單旋槳垂直起降飛行載具穩定增強器的設計與模擬
學年 89
學期 2
發表日期 2001-03-17
作品名稱 單旋槳垂直起降飛行載具穩定增強器的設計與模擬
作品名稱（其他語言） Design and simulate enhance stability controller for single propeller VTOL
著者 馬德明; 江榮德
作品所屬單位 淡江大學航空太空工程學系
出版者 新竹縣：中華民國燃燒學會
會議名稱 中華民國2001燃燒學會民航學會航太學會學術聯合會議=CIROC CSCA AASRC joint conference
會議地點 桃園縣, 臺灣
摘要 淡江大學無人飛行載具實驗室參考目前現有的幾種垂直起降的形式完成製作單旋槳垂直起降無人飛行載具模型飛機，主要採用由格魯曼公司工程師所開發的Vertigo 設計概念:以單引擎及穩定控制舵片來達成垂直起降。然而，在垂直起降時由於推力中心在重心下方，形成倒單擺模式，以及單旋槳所產生的扭矩問題，並無法完全由穩定控制舵片克服，因此，必須對垂直起降載具的飛行模式暸解及分析六自由度的運動方程式後而設計一穩定增強器以補控制舵片之不足。 TKU UAV LAB takes VERTIGO concept design to build up single propeller VTOL vehicle. But we face the problem: when vertical taking off and Transition, control van below the center of gravity .It is unstable like Inverse pendulum. In this paper, we will design an enhance stability controller and simulate it to satisfy fly quality.
關鍵字 單旋槃飛行載具;垂直起降;穩定增強器;VTOL;single propeller vehicle;enhance stability controller
語言 zh_TW
收錄於
會議性質 國內
校內研討會地點
研討會時間 20010317~20010317
通訊作者
國別 TWN
公開徵稿 Y
出版型式 紙本
出處 中華民國2001燃燒學會民航學會航太學會學術聯合會議論文集=CIROC CSCA AASRC joint conference，頁AA619-AA624
相關連結

機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/38241 )

機構典藏連結