| 三軸平台之規格設計與模擬 | |
|---|---|
| 學年 | 89 |
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2001-03-17 |
| 作品名稱 | 三軸平台之規格設計與模擬 |
| 作品名稱（其他語言） | The specification design and simulate of a 3-3 Stewart Platform |
| 著者 | 馬德明; 謝維泰 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
| 出版者 | 新竹縣：中華民國燃燒學會 |
| 會議名稱 | 中華民國2001燃燒學會民航學會航太學會學術聯合會議=CIROC CSCA AASRC joint conference |
| 會議地點 | 桃園縣, 臺灣 |
| 摘要 | 本文建構一個飛行模擬器之三軸平台規格分析與模擬。以Stewart平台為基礎、用三軸來取代六軸的史迪瓦特平台，找出其限制以供往後設計者參考依循。其中包含了Steware平台運動學，以及Jacobian矩陣數學模組，並以ADAMS軟體建構出平台模組進行動態模擬。 |
| 關鍵字 | 模擬器;Steware平台;Jacobian矩陣;尤拉角 |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20010317~20010317 紙本 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | |
| 出處 | 中華民國2001燃燒學會民航學會航太學會學術聯合會議論文集=CIROC CSCA AASRC joint conference，頁AA677-AA682 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/38253 ) |
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