飛行控制系統之低階H∞強健控制器設計 | |
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學年 | 89 |
學期 | 2 |
發表日期 | 2001-05-29 |
作品名稱 | 飛行控制系統之低階H∞強健控制器設計 |
作品名稱(其他語言) | |
著者 | 陳哲群; 蕭照焜 |
作品所屬單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
出版者 | 臺北縣:淡江大學 |
會議名稱 | 第三屆海峽兩岸航空太空學術研討會 |
會議地點 | 臺北縣, 臺灣 |
摘要 | 本研究探討低階的H∞控制器設計方法於飛行控制系統上的應用。主要是利用線性矩陣不等式的方法來設計一個多輸入多輸出低階線性離散H/sub ∞/強健控制器,利用互質因子、Outer function的性質,將低階控制器的設計轉化為Convex optimization的問題。本文所提供的設計法則不需重覆疊代求解,最後採用飛行器模型來進行驗證,以達到飛行控制器設計規格之要求。 |
關鍵字 | 飛行控制系統;線性矩陣不等式;互質因子;強健控制器;低階控制器;零點設置Flight Control System;Linear Matrix Inequality;Coprime Factor;Robust Controller;Lower-Order Controller;Zero Placement |
語言 | zh_TW |
收錄於 | |
會議性質 | 兩岸 |
校內研討會地點 | 淡水校園 |
研討會時間 | 20010529~20010530 |
通訊作者 | |
國別 | TWN |
公開徵稿 | Y |
出版型式 | |
出處 | 第三屆海峽兩岸航空太空學術研討會論文集,頁341-348 |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/38282 ) |