A discrete H∞ low-order controller design using coprime factors
學年 93
學期 1
出版(發表)日期 2004-12-01
作品名稱 A discrete H∞ low-order controller design using coprime factors
作品名稱(其他語言)
著者 Shiau, Jaw-kuen; Tseng, Ching-en
單位 淡江大學航空太空工程學系
出版者 臺北縣:淡江大學
著錄名稱、卷期、頁數 Tamkang Journal of Science and Engineering=淡江理工學刊 7(4),頁251-258
摘要 This paper proposes a non-iterative computational algorithm for the design of discrete-time fixed order controller for an H∞ optimization problem. Using the coprime factors and pole placement constraints, the fix-order controller design is reformulated as a convex optimization problem. The solutions are obtained using linear matrix inequality techniques. An aircraft model with 3-inputs and 3-outputs is used to illustrate the design algorithm.
關鍵字 Coprime Factorization;Robust Control;Pole Placement;Linear Matrix Inequalities
語言 en_US
ISSN 1560-6686
期刊性質 國內
收錄於 EI
產學合作
通訊作者
審稿制度
國別 TWN
公開徵稿
出版型式 ,紙本
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