採用模糊控制理論設計近最佳控制器及其應用微衛星之姿態控制
學年 84
學期 1
發表日期 1995-12-17
作品名稱 採用模糊控制理論設計近最佳控制器及其應用微衛星之姿態控制
作品名稱（其他語言）
著者 林煥榮; 莊堯棠; 洪祖昌
作品所屬單位 淡江大學機械與機電工程學系
出版者 臺北縣淡水鎮 : 淡江大學
會議名稱 中國航空太空學會第卅七屆學術研討會
會議地點 Taipei, Taiwan
摘要 本研究提出一個架構在LQR 方法下，獲得近似最佳控制的模糊控制器設計，因為模糊系統有近似(Approximate)任何連續函數的能力，這個函數就是最佳控制器的輸出;如此設計的目的，不但能使模糊控制的性能接近最佳控制，而且乃保有它不錯的強健性質，完成在太空中衛星姿態控制的性能要求，不過像這樣的模糊控制器，一般僅存在於低階的系統，因為以誤差狀態為輸入變數的模糊控制器，往往僅是部份狀態回饋(Partial-state feedback)控制，很難達到高階系統最佳控制器的全狀態(Full States) 回饋控制。
關鍵字
語言 zh_TW
收錄於
會議性質 國內
校內研討會地點 淡水校園
研討會時間 19951217~19951217
通訊作者
國別 TWN
公開徵稿 Y
出版型式 紙本
出處 中國航空太空學會第卅七屆學術研討會,頁579-584
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