| GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot | |
|---|---|
| 學年 | 94 |
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2005-12-01 |
| 作品名稱 | GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Yu-han; 李世安; Lee, Shin-an; Tsai, Cheng-hsing |
| 單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 出版者 | Springer |
| 著錄名稱、卷期、頁數 | Journal of Intelligent and Robotic Systems 44(4), pp.327-347 |
| 摘要 | |
| 關鍵字 | FPGA; Fuzzy control; Genetic algorithms; Omni-directional mobile robot; VHDL |
| 語言 | en |
| ISSN | 0921-0296 |
| 期刊性質 | 國外 |
| 收錄於 | EI |
| 產學合作 | |
| 通訊作者 | |
| 審稿制度 | |
| 國別 | |
| 公開徵稿 | |
| 出版型式 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/46079 ) |
| SDGS | 產業創新與基礎設施 |
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