電機一機器人 黎乃仁 | |
---|---|
學年 | 96 |
學期 | 1 |
教師姓名 | 許陳鑑 |
指導學生姓名 | 黎乃仁 |
班級名稱 | |
論文題名 | 結合單體搜尋法之改良式粒子濾波器及其在非線性函數追蹤及機器人定位之研究 |
論文英文題名 | Enhanced Particle Filter Incorporating a Nelder-Mead Simplex Search Scheme and its Applications in Nonlinear Function Tracking and Localization of Mobile Robots |
論文提出學年 | 97 |
論文提出學期 | 2 |
備註 | |
相關連結 |