教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 楊智旭 YANG JR-SYU (瀏覽個人網頁)

標題:模糊控制在移動式起重機過負荷之應用
學年
學期
發表日期2000/03/09
作品名稱模糊控制在移動式起重機過負荷之應用
作品名稱(其他語言)
著者張嘉峰; 宋紹志; 楊智旭
作品所屬單位淡江大學機械與機電工程學系
出版者
會議名稱二000自動控制研討會=2000 Automatic Control Conference
會議地點新北市, 臺灣
摘要產業快速發展,移動式起重機應用範圍也愈來愈廣泛,但也由於起重機使用普及與數量快速的增加,以致於危險性亦也相對的增加,因此安全裝置之一的過負荷(Over-loading)預防裝置研究遂成為重要且迫切的課題,過負荷預防裝置是為了防止起重機承受負荷超過額定荷重,發生起重機破壞或翻覆的情形,但過去的作法都只是利用簡易的開關(Switch on/off)控制,使起重機停止運作。本研究利用模糊邏輯控制應用在起重機過負荷預防裝置,並配合Matlab軟體的模糊控制工具箱(Fuzzy toolbox)的模擬,來改良起重機的安全確保問題,在安全且不縮小工作裕度情況下,也保持良好的操控性能。
關鍵字模糊控制;起重機;過負荷;控制器設計;自動調整;Fuzzy Control;Crane;Over Loading;Controller Design;Autotuning
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20000309~20000310
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿
出版型式紙本
出處二000自動控制研討會論文集(下冊)=Proceedings of the 2000 Automatic Control Conference頁927-932
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