| 模糊控制在移動式起重機過負荷之應用 | |
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| 學年 | 88 |
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2000-03-09 |
| 作品名稱 | 模糊控制在移動式起重機過負荷之應用 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 張嘉峰; 宋紹志; 楊智旭 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 二０００自動控制研討會=2000 Automatic Control Conference |
| 會議地點 | 新北市, 臺灣 |
| 摘要 | 產業快速發展，移動式起重機應用範圍也愈來愈廣泛，但也由於起重機使用普及與數量快速的增加，以致於危險性亦也相對的增加，因此安全裝置之一的過負荷（Over-loading）預防裝置研究遂成為重要且迫切的課題，過負荷預防裝置是為了防止起重機承受負荷超過額定荷重，發生起重機破壞或翻覆的情形，但過去的作法都只是利用簡易的開關（Switch on/off）控制，使起重機停止運作。本研究利用模糊邏輯控制應用在起重機過負荷預防裝置，並配合Matlab軟體的模糊控制工具箱（Fuzzy toolbox）的模擬，來改良起重機的安全確保問題，在安全且不縮小工作裕度情況下，也保持良好的操控性能。 |
| 關鍵字 | 模糊控制;起重機;過負荷;控制器設計;自動調整;Fuzzy Control;Crane;Over Loading;Controller Design;Autotuning |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20000309~20000310 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 二000自動控制研討會論文集(下冊)=Proceedings of the 2000 Automatic Control Conference，頁927-932 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/37959 ) |
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