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標題:小型機器人足球比賽的策略設計
學年
學期
發表日期2003/03/13
作品名稱小型機器人足球比賽的策略設計
作品名稱(其他語言)
著者劉秋豪; 蘇千豪; 吳宣誼; 王銀添
作品所屬單位淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會
會議地點桃園縣, 臺灣
摘要本文探討機器足球比賽致勝的策略。包括角色選擇、動作選擇、與避障等三個機 制。以決策樹理論設計角色選擇機制,使各個機器人選取自身所扮演的角色,再 透過動作選擇機制採取適當的動作完成角色扮演,以達成多部機器人協力得分致 勝。避障機制則是確保動作過程不致誤撞對方而犯規。完成的策略應用於3對3的 機器人足球比賽。
關鍵字機器足球員;決策樹;角色選擇機制;動作選擇機制;避障機制;防守區;Robot soccer;Decision tree;Role selection mechanism;Actionselection mechanism;Obstacle avoidance mechanism;Defense zone
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20030313~20030314
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿
出版型式紙本
出處2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集),頁1030-1034
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