| 小型機器人足球比賽的策略設計 | |
|---|---|
| 學年 | 91 |
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2003-03-13 |
| 作品名稱 | 小型機器人足球比賽的策略設計 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 劉秋豪; 蘇千豪; 吳宣誼; 王銀添 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會 |
| 會議地點 | 桃園縣, 臺灣 |
| 摘要 | 本文探討機器足球比賽致勝的策略。包括角色選擇、動作選擇、與避障等三個機 制。以決策樹理論設計角色選擇機制，使各個機器人選取自身所扮演的角色，再 透過動作選擇機制採取適當的動作完成角色扮演，以達成多部機器人協力得分致 勝。避障機制則是確保動作過程不致誤撞對方而犯規。完成的策略應用於3對3的 機器人足球比賽。 |
| 關鍵字 | 機器足球員;決策樹;角色選擇機制;動作選擇機制;避障機制;防守區;Robot soccer;Decision tree;Role selection mechanism;Actionselection mechanism;Obstacle avoidance mechanism;Defense zone |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20030313~20030314 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集（中），頁1030-1034 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/38117 ) |
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