| 六軸滑塊平台之位置分析 | |
|---|---|
| 學年 | 89 |
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2000-12-08 |
| 作品名稱 | 六軸滑塊平台之位置分析 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 劉昭華;張國盛;王士榮;吳旭峰 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 中國機械工程學會第十七屆全國學術研討會=The 17th National Conference on Mechanical Engineering the Chinese Society of Mechanical Engineers |
| 會議地點 | 高雄, 臺灣 |
| 摘要 | 本文係針對六軸滑塊平台(Hexaglide)，提出另一種正向及逆向位置分析之方式。此方法係利用平台上三點的位置，以決定平台的位置及方向。本文說明在正向位置分析時，此三點的位置分別在三的圓形之上，因此可利用數值方法找出此三點位置，即已決定平台位置。在實例之中分別從事正向及逆向位置分析，計算結果與預期結果非常接近。 |
| 關鍵字 | 六軸滑塊平台;運動分析;史都華平台;Hexaglide;Kinematic Analysis;Stewart Platform |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20001208~20001209 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 中國機械工程學會第十七屆全國學術研討會論文集〈第三冊下集固力與設計〉=Proceedings of the 17th National Conference on Mechanical Engineering the Chinese Society of Mechanical Engineers，頁701-706 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/38115 ) |
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