撞球機器人
學年 95
學期 2
專利開始日期 2007-04-21
專利結束日期 2007-04-21
作品名稱 撞球機器人
作品名稱（其他語言）
著者 楊智旭; Yang, Jr-syu; 林志明; Lin, Jhih-ming; 陳柏儒; Chen, Bo-ru
單位 淡江大學機械與機電工程學系
著錄名稱、卷期、頁數
描述 專利國別：中華民國 專利公開/公告號：I279300 專利申請號：093130042 國際分類號：B25J-005/04 專利權期間：20070421~20241003 專利類型：發明
摘要 本發明是一種撞球機器人，其包括有：一淡江大學淡江大學經營決策學系統，以及一撞球機構，其中的淡江大學淡江大學經營決策學系統依據攝影取得的影像資料決定擊球的位置與角度，再透過類神經-模糊補償演算法來建構誤差模型，將CCD量測出來的擊球角度誤差量作為迴授訊號，然後進行補償器訓練，進而控制撞球機構依決策的結果於球檯上執行撞球命令，而執行後的結果又會再被記錄下來以進行誤差補償，藉此提供一種具有較佳之誤差補償以及學習能力的撞球機構。
關鍵字
語言 zh_TW
相關連結

機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/53852 )

機構典藏連結