自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統之實現-總計畫
學年 86
學期 1
出版(發表)日期 1998-01-01
作品名稱 自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統之實現-總計畫
作品名稱(其他語言) Implementation of Longitudinal Control for ADVANCE-F System
著者 張堂賢; 許添本,羅孝賢
單位 淡江大學運輸管理學系
描述 計畫編號:NSC87-2218-E032-002 研究期間:199708~199807 研究經費:510,000
委託單位 行政院國家科學委員會
摘要 自動導航公路系統 ADVANCE-F(Advanced Drive Vehicle/Automatic Navi-gation ControlEnroute System-Formosa),係為解決台灣交通問題所設計之智慧車路系統,目前已完成側向控制系統(導向控制,LTCS),於實車的道路試驗已獲相當之成果,具商品化潛力。為使系統成為性能優越的輔助駕駛系統,達成擴充公路容量、增進交通安全,擬進行另一階段之研究發展計畫:縱向控制系統(速率控制,LGCS)之實現。本計畫係由如下三大主題分別進行並整合之。一、自動導航公路系統 ADVANCE-F之縱向控制系統研發二、自動導航公路系統之車流模擬模型建立與應用三、自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統實現之效益評估此三部份為一關聯性的計畫。經整合後對此一技術發展與實現之效益會有清楚的交待。也可給政府未來對此施政之參考。
關鍵字 智慧車;自動導航公路系統;自動跟車模式;Intelligent vehicle;Automatic navigation highway system;Automatic car following model
語言
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