| 自走式機械手臂的動力模擬 | |
|---|---|
| 學年 | 83 |
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 1995-01-01 |
| 作品名稱 | 自走式機械手臂的動力模擬 |
| 作品名稱（其他語言） | Dynamic Simulation of Mobile Manipulator Systems |
| 著者 | 劉昭華; 王銀添 |
| 單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC84-2212-E032-010 研究期間：199408~199510 研究經費：210,000 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | 這個子計畫是期望發展出新的機械手臂動 態模擬系統.這新方法是利用接觸力學理論中 接觸力與相互移間的關係以簡化模擬過程.這 子計畫將分成三年進行,第一年將根據赫氏接 觸理論發展出初步的模擬系統.第二年利用接 觸力學理論求出在各種不同狀態中機械手臂及 手指至少所須要夾持力.第三年將發展出新的 非赫氏接觸理論使得此模擬系統能適用在任何 接觸狀態.本研究所發展的模擬系統可廣泛應 用在製造業上.我們將探討自走式機械手臂系 統在裝配製造上執行涵抓、行進與抓舉和組合 動作之電腦模擬和實驗驗證. |
| 關鍵字 | 自走式機械臂;動態模擬;接觸力學;裝配;Mobile manipulator;Dynamic simulation;Contact mechanics;Assembly |
| 語言 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7357 ) |
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