自動拋光系統之研發-總計畫(III)
學年 87
學期 1
出版（發表）日期 1999-01-01
作品名稱 自動拋光系統之研發-總計畫(III)
作品名稱（其他語言） Development of an Automatic Surface Finishing System (III)
著者 劉昭華; 陳炤彰; 王銀添
單位 淡江大學機械與機電工程學系
描述 計畫編號：NSC88-2212-E032-011 研究期間：199808~199907 研究經費：216,000
委託單位 行政院國家科學委員會
摘要
關鍵字 自動表面拋光系統;機器人臂;模糊邏輯控制;接觸力;混成控制器;Automatic surface finishing system;Robot arm;Fuzzy logic control;Contact force;Hybrid controller
語言
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