教師資料查詢 | 類別: 研究報告 | 教師: 陳炤彰CHEN CHAO-CHANG (瀏覽個人網頁)

標題:自動拋光系統之研發-總計畫(III)
學年87
學期1
出版(發表)日期1999/01/01
作品名稱自動拋光系統之研發-總計畫(III)
作品名稱(其他語言)Development of an Automatic Surface Finishing System (III)
著者劉昭華; 陳炤彰; 王銀添
單位淡江大學機械與機電工程學系
描述計畫編號:NSC88-2212-E032-011;研究期間:199808~199907;研究經費:216,000
委託單位行政院國家科學委員會
摘要
關鍵字自動表面拋光系統;機器人臂;模糊邏輯控制;接觸力;混成控制器;Automatic surface finishing system;Robot arm;Fuzzy logic control;Contact force;Hybrid controller
語言
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