論文指導
| 學年 | 109 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 教師姓名 | 李世安 |
| 指導學生姓名 | 翁上雯 |
| 班級名稱 | 機器人一博班 |
| 論文題名 | 應用於可形變線性物體之機械手臂可操作度感知夾取規劃 |
| 論文英文題名 | Manipulability-Aware Grasp Planning of Robot Arm for Deformable Linear Objects |
| 論文提出學年 | 112 |
| 論文提出學期 | 2 |
| 備註 | |
| 相關連結 |
| 學年 | 109 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 教師姓名 | 李世安 |
| 指導學生姓名 | 翁上雯 |
| 班級名稱 | 機器人一博班 |
| 論文題名 | 應用於可形變線性物體之機械手臂可操作度感知夾取規劃 |
| 論文英文題名 | Manipulability-Aware Grasp Planning of Robot Arm for Deformable Linear Objects |
| 論文提出學年 | 112 |
| 論文提出學期 | 2 |
| 備註 | |
| 相關連結 |