論文指導
| 學年 | 106 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 教師姓名 | 劉智誠 |
| 指導學生姓名 | 簡紹宇 |
| 班級名稱 | |
| 論文題名 | 基於深度強化學習之雙臂機器人的自碰撞避免與運動控制 |
| 論文英文題名 | Self-Collision Avoidance and Motion Control for Dual-Arm Robot Based on Deep Reinforcement Learning |
| 論文提出學年 | 107 |
| 論文提出學期 | 2 |
| 備註 | |
| 相關連結 |
| 學年 | 106 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 教師姓名 | 劉智誠 |
| 指導學生姓名 | 簡紹宇 |
| 班級名稱 | |
| 論文題名 | 基於深度強化學習之雙臂機器人的自碰撞避免與運動控制 |
| 論文英文題名 | Self-Collision Avoidance and Motion Control for Dual-Arm Robot Based on Deep Reinforcement Learning |
| 論文提出學年 | 107 |
| 論文提出學期 | 2 |
| 備註 | |
| 相關連結 |