研發處: 研究計畫 (科技部)

學年期 標題 更新時間
099 / 1 視覺自我學習機器人設計與實現 2011/06/03
100 / 1 救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現 2011/08/01
100 / 1 產學合作計畫-印刷彩檢測設備設計與實現 2012/02/20
101 / 1 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I) 2012/07/31
102 / 1 視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II) 2013/08/07
103 / 1 基於RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物件夾取與分類的系統設計與實現-子計畫二:自走式機械手臂之路徑規劃與軌跡生成 2014/07/14
104 / 1 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫四:視覺模組及硬體加速電路之設計與實現 2015/07/27
104 / 2 產學合作計畫--高效數位化超音波熔接系統開發 2016/06/04
105 / 1 移動式桌球機器人研製-子計畫三:視覺影像即時追蹤系統 2016/07/19
106 / 1 移動式桌球機器人研製-子計畫三-即時影像辨識與定位系統設計(II) 2017/08/02
106 / 1 產學合作計畫─超音波高精密度變頻系統開發 2017/10/31
108 / 1 鷹眼戰術分析與機器人足球 賽之研究-子計畫三:輪型機器人足球競技之關鍵技術開發 2019/07/17
109 / 1 雲端模擬與群組機器人之研究-子計畫三:輪型機器人之關鍵技術開發 2020/07/03
110 / 1 數位孿生關鍵技術應用於全方位移動輪型機器人 2021/07/05