會議論文

學年期 標題 Sdgs 更新時間
105 / 1 Development of the Team-Based Spherical Robot System 2018-04-20
106 / 1 Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator 2018-04-20
106 / 1 Sensor Fusion for Localization System of Mobile Robot 2018-04-20
106 / 1 Design and Implement of Mobile Manipulator System 2018-04-20
106 / 1 基於IMU人形機器人行走之影像穩定 2018-04-20
106 / 1 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 2018-04-20
106 / 1 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 2018-04-20
106 / 1 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 2018-04-20
106 / 1 雙足機器人之靜態站立平衡 2018-04-20
105 / 1 ROS實現於人形機器人系統 2018-04-20
105 / 1 基於SOPC之人形機器人的步態行走 2018-04-20
105 / 1 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 2018-04-25
105 / 1 大型雙足機器人設計開發 2018-04-20
105 / 1 小型雙足機器人之運動學模擬與實現 2018-04-25
104 / 1 Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control 2018-04-20
107 / 1 球體機器人之一維移動控制 2019-02-22
107 / 1 RTAB-Map based on RGB-D camera 2019-02-26
107 / 1 Motion simulation system for mobile manipulator 2019-02-26
107 / 2 Single-precision floating-point neural network with FPGA 2020-03-20
108 / 1 基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃 2020-03-26
108 / 1 二輪車模糊控制之直行策略模擬 2020-03-26
108 / 1 Fuzzy Navigation System for ROS Based Autonomous Robot in Static Environment 2020-03-25
109 / 1 小型人形機器人之籃球投籃設計 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-19
109 / 1 小型人形機器人之聯合足球進攻策略設計 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-16
109 / 1 小型人形機器人之行走避障策略設計 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-16
109 / 1 小型人形機器人之短跑策略設計 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-16
109 / 1 小型人形機器人之射箭策略設計 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-16
109 / 1 小型人形機器人之自主舉重策略設計 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-16
109 / 1 Omni-directional drive autonomous mobile robot #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-18
109 / 1 Re-orientation planning based on semantic segmentation keypoint detection #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-18
109 / 1 Strategy Design in Archery Behavior of Humanoid Robot Based Hough Transformation #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-18
109 / 1 Design of kicking motion for humanoid robot #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-18
109 / 1 Improved Monte-Carlo Localization base on humanoid robot #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2021-03-18
110 / 1 基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2022-03-22
110 / 1 Motion design of ladder climbing for humanoid robot #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2022-03-22
110 / 1 Multi-robot localization and collaborative strategy #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2022-03-22
110 / 1 Humanoid robot detection based on lightweight convolutional neural networks #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2022-03-22
110 / 2 基於FPGA加速實現類神經網路 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2023-03-27
111 / 1 多機器人之視覺定位與協作策略規劃 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2023-03-27
111 / 1 基於輕型卷積神經網路進行即時人形機器人偵測 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2023-03-27
111 / 1 基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2023-03-27
111 / 1 Software system of multi humanoid robot based on ROS 2 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2023-03-27
111 / 1 Identification of trailer and handlebar based on YOLOv4-tiny #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2023-03-27
111 / 2 Optimizing step position planning and balancing walking control of high-low ground for humanoid robot #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2024-03-14
111 / 2 Real-time object detection for humanoid robots #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2024-03-14
112 / 1 基於模糊聚類之虛擬車的速度擬真修正 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2024-03-14
112 / 1 人形機器人之手臂動作規劃與物件夾取 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2024-03-14
112 / 1 結合影像辨識與路徑規劃實現機械手臂夾取應用 #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2024-03-14
112 / 1 Speed Realistic Tuning for Virtual Vehicle Based on Fuzzy Clustering #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 2024-03-14