淡江大學教師歷程
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鄭吉泰

Cheng Chi Tai

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期刊論文

學年期 標題 Sdgs 更新時間
099 / 2 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot 2013-09-05
095 / 2 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots 2012-03-29
098 / 1 Obstacle Avoidance Design for Humanoid Robot Based on Four Infrared Sensors 2017-01-13
099 / 1 Point, line-segment, and region-based stereo matching for mobile robots 2012-03-29
099 / 2 Robotics competitions as benchmarks for AI research 2017-03-23
096 / 2 Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance 2017-06-07
096 / 2 Mechanical design of  small-size humanoid robot: TWNHR-IV 2012-07-15
096 / 2 Humanoid soccer robot: TWNHR-IV 2012-07-15
098 / 1 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer 2017-06-14
101 / 1 Real-Time Navigation for a Humanoid Robot Using Particle Filter 2014-05-29
102 / 2 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait 2015-12-16
101 / 2 Design and implementation of an autonomous robot soccer system 2015-12-16

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