研發處: 研究計畫 (國科會)
學年期 | 標題 | Sdgs | 更新時間 |
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097 / 1 | 離散型T-S模糊系統的穩定設計條件放寬之研究 | 2011-06-03 | |
099 / 1 | 基於描述系統方法之T-S模糊控制系統放寬設計 | 2011-06-03 | |
100 / 1 | 基於T-S模糊模型之差速驅動二輪式機器人控制設計 | 2011-08-01 | |
101 / 1 | 視覺式即時建圖與定位之改進與硬體實現 | 2012-07-31 | |
102 / 1 | 於未知環境中之視覺回授機器人控制 | 2013-08-07 | |
103 / 1 | 運用於二輪式機器人之室內視覺導航系統 | 2014-07-14 | |
104 / 1 | 群組型消防輔助機器人系統研製-子計畫三:消防輔助機器人之視覺系統 | 2015-07-27 | |
105 / 1 | 移動式桌球機器人研製-子計畫四:雙眼視覺與機器手臂控制系統 | 2016-07-19 | |
106 / 1 | 移動式桌球機器人研製-子計畫四:雙眼視覺與機器手臂控制系統(II) | 2017-08-02 |