淡江大學教師歷程
  • 個人資歷
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孫崇訓

Chung-hsun Sun

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  • 研究成果

    • 研發處: 研究計畫 (國科會)
    • 研發處: 研究計畫 (非國科會)
    • 一般案研究計畫 (不經研發處)
    • 技術移轉
    • 專利
    • 展演

研發處: 研究計畫 (國科會)

學年期 標題 Sdgs 更新時間
097 / 1 離散型T-S模糊系統的穩定設計條件放寬之研究 2011-06-03
099 / 1 基於描述系統方法之T-S模糊控制系統放寬設計 2011-06-03
100 / 1 基於T-S模糊模型之差速驅動二輪式機器人控制設計 2011-08-01
101 / 1 視覺式即時建圖與定位之改進與硬體實現 2012-07-31
102 / 1 於未知環境中之視覺回授機器人控制 2013-08-07
103 / 1 運用於二輪式機器人之室內視覺導航系統 2014-07-14
104 / 1 群組型消防輔助機器人系統研製-子計畫三:消防輔助機器人之視覺系統 2015-07-27
105 / 1 移動式桌球機器人研製-子計畫四:雙眼視覺與機器手臂控制系統 2016-07-19
106 / 1 移動式桌球機器人研製-子計畫四:雙眼視覺與機器手臂控制系統(II) 2017-08-02

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