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教師資料查詢 | 教師：鄭吉泰

# 學年期 類別 標題
1 100-1 專書單篇 Design and Implementation of Omni-directional Walking System for Humanoid Robot
2 99-1 專書單篇 Threaded C and Freezer OS
3 99-1 專書單篇 Learning of Facial Gestures Using SVMs
4 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
5 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
6 104-1 論文指導 電機一博士班 溫泯毅
7 98-1 期刊論文 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
8 96-2 期刊論文 Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
9 99-2 期刊論文 Robotics competitions as benchmarks for AI research
10 98-1 期刊論文 Obstacle Avoidance Design for Humanoid Robot Based on Four Infrared Sensors
11 102-2 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
12 103-1 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
13 103-2 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
14 101-2 期刊論文 Design and implementation of an autonomous robot soccer system
15 102-2 期刊論文 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
16 104-1 論文指導 電機一機器人 黃尚仁
17 102-1 論文指導 電機一博士班 伍寒楨
18 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 跳遠項目 季軍
19 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 籃球項目 季軍
20 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 競走項目 亞軍
21 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 負重爬坡項目 亞軍
22 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 亞軍
23 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 冠軍
24 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 全能賽項目 冠軍
25 104-1 教學計畫表 電機一機器人：智慧電子應用設計概論 TETEM1E3474B0R
26 104-1 教學計畫表 電機一控制組：智慧電子應用設計概論 TETDM1E3474 0R
27 104-1 教學計畫表 電機進學班一：線性代數 TETXE1S0439 0A
28 104-1 教學計畫表 榮譽專業－工：工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0B
29 104-1 教學計畫表 榮譽專業－工：工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0A
30 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 群組型消防輔助機器人系統研製-子計畫二：球型機器人之火場環境感知與穩定運動控制設計