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教師資料查詢 | 教師:劉昭華

# 學年期 類別 標題
541 90-1 研究報告 3-3 史都華-高夫平台之正向運動奇異位置分析
542 88-1 研究報告 視障輔助多功能手杖之研發
543 91-1 研究報告 六軸滑件平台之正向奇異位置分析
544 89-1 研究報告 三軸RPS並聯式機械手臂正向奇異位置分析
545 85-1 研究報告 自動拋光系統之研發-子計畫一:拋光自動化中之接觸力分析及量測(I)
546 94-1 研究報告 HexaSlide類型並聯式機械手臂之正向位置分析
547 87-1 研究報告 自動拋光系統之研發-子計畫I:拋光自動化中之接觸力分析及量測(III)
548 97-1 研究報告 人形機器人之穩定分析
549 96-1 研究報告 機械手臂抓取接觸力分析
550 87-2 期刊論文 管溝開挖崩塌防止技術研究
551 95-2 期刊論文 A Numerical Analysis of Partial Slip Problems Under Hertzian Contacts
552 93-1 期刊論文 Direct Singular Positions of 3RPS Parallel Manipulators
553 84-1 期刊論文 清潔車作業勞工安全裝置改進之研究
554 92-1 期刊論文 Oscillatory crack tip triangular elements for finite element analysis of interface cracks
555 93-1 期刊論文 Imposing compliance on grinding and polishing
556 77-2 期刊論文 Fully Developed Sliding of Rough Surfaces
557 93-1 期刊論文 Direct kinematic singularities of 3-3 Stewart–Gough platforms
558 88-1 期刊論文 Analysis of a cracked beam-column on an elastic foundation
559 78-1 期刊論文 Rolling Contact With Friction and Non-Hertzian Pressure Distribution
560 94-1 期刊論文 The polishing of molds and dies using a compliance tool holder mechanism
561 84-2 期刊論文 Interface Cracks in a Layered Solid Subjected to Contact Stresses
562 95-1 期刊論文 Direct Singular Positions of the Parallel Manipulator Tricept