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101-1
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學術演講
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元智大學光電所演講 - 淺談機器人世界
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101-2
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教學計畫表
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電機一機器人：機器人學 TETEM1E2886 0A
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101-2
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教學計畫表
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電機進學班四：類神經網路 TETXE4E1093 0A
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101-2
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教學計畫表
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電機進學班二：電子計算機工程應用 TETXE2E0671 2A
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101-2
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教學計畫表
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電機系電機三：微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
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101-1
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出席學術性會議
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出席「2012 FIRA 世界盃機器人足球賽與其國際學術會議」
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101-1
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論文指導
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電機一機器人 鍾奕帆
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101-1
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論文指導
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電機一控制組 周民偉
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101-1
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論文指導
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電機一碩專班 蔡家瑋
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101-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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人形機器人的步態學習系統之設計與實現
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101-1
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教學計畫表
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電機系電通一：線性代數 TETBB1S0439 0A
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101-1
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教學計畫表
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電機系電機四：專題實驗 TETCB4T0141 2A
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101-1
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教學計畫表
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電機一控制組：智慧整合感控系統(CPS)概論 TETDM1E3314 0A
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101-1
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教學計畫表
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電機進學班一：線性代數 TETXE1S0439 0A
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100-2
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專利
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Method and system for estimating use time of electric appliances
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96-2
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期刊論文
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Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
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96-2
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期刊論文
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Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-IV
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100-1
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獲獎榮譽
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國際台北機器人展榮獲機器人足球罰球競賽冠軍
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98-1
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會議論文
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FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
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96-2
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會議論文
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TWNHR-IV: Humanoid soccer robot
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96-1
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會議論文
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Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
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96-1
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會議論文
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Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
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90-2
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會議論文
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Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction
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| 144 |
89-1
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會議論文
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Design of multi-functional aid for the spinal cord injured
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89-1
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會議論文
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Design of telephone aid for the deaf and dumb
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90-2
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會議論文
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Path planning of a mobile robot by a GA-based Method
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92-1
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會議論文
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Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
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93-2
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會議論文
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Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
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94-2
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會議論文
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Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
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94-2
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會議論文
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Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006
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