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教師資料查詢 | 教師: 鄭吉泰

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學年/期 類別 單位 名稱
101-1 學術演講 電機系 元智大學光電所演講 - 淺談機器人世界
101-2 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0A
101-2 教學計畫表 電機系 電機進學班四:類神經網路 TETXE4E1093 0A
101-2 教學計畫表 電機系 電機進學班二:電子計算機工程應用 TETXE2E0671 2A
101-2 教學計畫表 電機系 電機系電機三:微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
101-1 出席學術性會議 電機系 出席「2012 FIRA 世界盃機器人足球賽與其國際學術會議」
101-1 論文指導 電機系 電機一機器人 鍾奕帆
101-1 論文指導 電機系 電機一控制組 周民偉
101-1 論文指導 電機系 電機一碩專班 蔡家瑋
101-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 人形機器人的步態學習系統之設計與實現
101-1 教學計畫表 電機系 電機系電通一:線性代數 TETBB1S0439 0A
101-1 教學計畫表 電機系 電機系電機四:專題實驗 TETCB4T0141 2A
101-1 教學計畫表 電機系 電機一控制組:智慧整合感控系統(CPS)概論 TETDM1E3314 0A
101-1 教學計畫表 電機系 電機進學班一:線性代數 TETXE1S0439 0A
100-2 專利 電機系 Method and system for estimating use time of electric appliances
96-2 期刊論文 電機系 Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
96-2 期刊論文 電機系 Mechanical design of  small-size humanoid robot: TWNHR-IV
100-1 獲獎榮譽 電機系 國際台北機器人展榮獲機器人足球罰球競賽冠軍
98-1 會議論文 電機系 FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
96-2 會議論文 電機系 TWNHR-IV: Humanoid soccer robot
96-1 會議論文 電機系 Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
96-1 會議論文 電機系 Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
90-2 會議論文 電機系 Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction
89-1 會議論文 電機系 Design of multi-functional aid for the spinal cord injured
89-1 會議論文 電機系 Design of telephone aid for the deaf and dumb
90-2 會議論文 電機系 Path planning of a mobile robot by a GA-based Method
92-1 會議論文 電機系 Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
93-2 會議論文 電機系 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
94-2 會議論文 電機系 Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
94-2 會議論文 電機系 Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006
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