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教師資料查詢 | 教師: 鄭吉泰

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學年/期 類別 單位 名稱
101-1 會議論文 電機系 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
102-1 會議論文 電機系 Fuzzy basketball throwing strength control system for vision-based humanoid robot
101-2 會議論文 電機系 Vision-based localization system for XY tracking platform
103-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 以軟硬體協同設計之人形機器人姿態估測及其在影像穩定之應用
101-2 會議論文 電機系 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
103-1 教學計畫表 電機系 電機系電機四:電子實驗 TETCB4E1568 0B
103-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:智慧電子應用設計概論 TETEM1E3474B0R
103-1 教學計畫表 電機系 電機一控制組:智慧電子應用設計概論 TETDM1E3474 0R
103-1 教學計畫表 電機系 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0B
103-1 教學計畫表 電機系 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0A
103-1 教學計畫表 電機系 電機系電機四:專題實驗 TETCB4T0141 2A
103-1 教學計畫表 電機系 電機進學班一:線性代數 TETXE1S0439 0A
101-1 期刊論文 電機系 Real-Time Navigation for a Humanoid Robot Using Particle Filter
101-1 參與學術服務 電機系 2013臺灣智慧型機器人研討會
101-2 參與學術服務 電機系 2014 臺灣智慧型機器人研討會
101-1 會議論文 電機系 A localization method for a soccer robot using goal post features
101-1 會議論文 電機系 Localization method based on monocular vision for humanoid robots using particle filter
101-2 輔導社團 電機系 機器人研究社 社團指導教師
102-1 輔導社團 電機系 機器人研究社 社團指導教師
101-1 輔導社團 電機系 機器人研究社 社團指導教師
102-2 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0A
102-2 教學計畫表 電機系 電機進學班四:類神經網路 TETXE4E1093 0A
102-2 教學計畫表 電機系 榮譽專業-工:工程競賽實務 TGEHB0E3372 0B
102-2 教學計畫表 電機系 榮譽專業-工:工程競賽實務 TGEHB0E3372 0A
101-1 獲獎榮譽 電機系 2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 亞軍
101-1 獲獎榮譽 電機系 2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 避障項目 亞軍
101-1 獲獎榮譽 電機系 2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 競走項目 季軍
101-1 獲獎榮譽 電機系 2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 爬坡項目 冠軍
101-1 獲獎榮譽 電機系 2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 攀岩項目 冠軍
101-1 獲獎榮譽 電機系 2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 罰踢項目 亞軍
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