|
101-1
|
會議論文 |
電機系 |
Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators |
|
102-1
|
會議論文 |
電機系 |
Fuzzy basketball throwing strength control system for vision-based humanoid robot |
|
101-2
|
會議論文 |
電機系 |
Vision-based localization system for XY tracking platform |
|
103-1
|
研發處: 研究計畫 (科技部) |
電機系 |
以軟硬體協同設計之人形機器人姿態估測及其在影像穩定之應用 |
|
101-2
|
會議論文 |
電機系 |
SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot |
|
103-1
|
教學計畫表 |
電機系 |
電機系電機四：電子實驗 TETCB4E1568 0B |
|
103-1
|
教學計畫表 |
電機系 |
電機一機器人：智慧電子應用設計概論 TETEM1E3474B0R |
|
103-1
|
教學計畫表 |
電機系 |
電機一控制組：智慧電子應用設計概論 TETDM1E3474 0R |
|
103-1
|
教學計畫表 |
電機系 |
榮譽專業－工：工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0B |
|
103-1
|
教學計畫表 |
電機系 |
榮譽專業－工：工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0A |
|
103-1
|
教學計畫表 |
電機系 |
電機系電機四：專題實驗 TETCB4T0141 2A |
|
103-1
|
教學計畫表 |
電機系 |
電機進學班一：線性代數 TETXE1S0439 0A |
|
101-1
|
期刊論文 |
電機系 |
Real-Time Navigation for a Humanoid Robot Using Particle Filter |
|
101-1
|
參與學術服務 |
電機系 |
2013臺灣智慧型機器人研討會 |
|
101-2
|
參與學術服務 |
電機系 |
2014 臺灣智慧型機器人研討會 |
|
101-1
|
會議論文 |
電機系 |
A localization method for a soccer robot using goal post features |
|
101-1
|
會議論文 |
電機系 |
Localization method based on monocular vision for humanoid robots using particle filter |
|
101-2
|
輔導社團 |
電機系 |
機器人研究社 社團指導教師 |
|
102-1
|
輔導社團 |
電機系 |
機器人研究社 社團指導教師 |
|
101-1
|
輔導社團 |
電機系 |
機器人研究社 社團指導教師 |
|
102-2
|
教學計畫表 |
電機系 |
電機一機器人：機器人學 TETEM1E2886 0A |
|
102-2
|
教學計畫表 |
電機系 |
電機進學班四：類神經網路 TETXE4E1093 0A |
|
102-2
|
教學計畫表 |
電機系 |
榮譽專業－工：工程競賽實務 TGEHB0E3372 0B |
|
102-2
|
教學計畫表 |
電機系 |
榮譽專業－工：工程競賽實務 TGEHB0E3372 0A |
|
101-1
|
獲獎榮譽 |
電機系 |
2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 亞軍 |
|
101-1
|
獲獎榮譽 |
電機系 |
2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 避障項目 亞軍 |
|
101-1
|
獲獎榮譽 |
電機系 |
2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 競走項目 季軍 |
|
101-1
|
獲獎榮譽 |
電機系 |
2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 爬坡項目 冠軍 |
|
101-1
|
獲獎榮譽 |
電機系 |
2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 攀岩項目 冠軍 |
|
101-1
|
獲獎榮譽 |
電機系 |
2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup) 罰踢項目 亞軍 |
