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教師資料查詢 | 教師: 鄭吉泰

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學年/期 類別 單位 名稱
102-1 研究報告 電機系 人形機器人的籃球訓練系統之設計與實現
100-1 專書單篇 電機系 Design and Implementation of Omni-directional Walking System for Humanoid Robot
97-1 專書單篇 電機系 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
97-1 專書單篇 電機系 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
99-1 專書單篇 電機系 Threaded C and Freezer OS
99-1 專書單篇 電機系 Learning of Facial Gestures Using SVMs
102-2 獲獎榮譽 電機系 2014年國際智慧人形機器人競賽 HuroCup- Marathon (全能人形機器人組-馬拉松) 第二名
102-2 獲獎榮譽 電機系 2014年國際智慧人形機器人競賽-HuroCup- Wall Climbing (全能人形機器人組-爬牆) 第二名
103-1 獲獎榮譽 電機系 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 全能賽項目 冠軍
103-1 獲獎榮譽 電機系 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 馬拉松項目 冠軍
103-1 獲獎榮譽 電機系 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 籃球項目 季軍
103-1 獲獎榮譽 電機系 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 負重爬坡項目 冠軍
103-1 獲獎榮譽 電機系 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 季軍
102-1 獲獎榮譽 電機系 2013年FIRA機器人足球世界盃 (HuroCup) 籃球項目 冠軍
103-2 外語授課紀錄 電機系 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0R
103-2 外語授課紀錄 電機系 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886B0R
103-2 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886B0R
103-2 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0R
103-2 教學計畫表 電機系 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0A
103-2 教學計畫表 電機系 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0B
103-2 教學計畫表 電機系 電機進學班四:類神經網路 TETXE4E1093 0A
102-2 外語授課紀錄 電機系 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0A
103-1 論文指導 電機系 電機一機器人 溫泯毅
103-1 論文指導 電機系 電機一機器人 張宸晉
96-1 會議論文 電機系 Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3
90-1 會議論文 電機系 Fuzzy tracking method with a switching grey prediction for mobile robot
94-1 會議論文 電機系 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
93-1 會議論文 電機系 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
96-2 會議論文 電機系 Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer
92-2 會議論文 電機系 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
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