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教師資料查詢 | 教師：黃志良

# 學年期 類別 標題
61 95-1 研究獎勵 Network-Based Fuzzy Decentralized Sliding-Mode Control for Car-Like Mobile Robots
62 97-1 研究獎勵 Fuzzy-neural-based control for nonlinear time-varying delay systems
63 97-1 研究獎勵 Fuzzy decentralized sliding- mode control of car-like mobile robots in a distributed sensor-network space
64 99-1 研究獎勵 Fuzzy Sliding-Mode Underactuated Control for Autonomous Dynamic Balance of an Electrical Bicycle
65 98-1 研究獎勵 Microprocessor-Based Fuzzy Decentralized Control of 2-D Piezo-Driven Systems
66 99-1 研究獎勵 An Autonomous Dynamic Balance Of An Electrical Bicycle Inmotion Using Variable Structure Under-Actuated Control
67 97-1 研究獎勵 Trajectory tracking and obstacle avoidance of mobile robots in an intelligent space using mixed decentralized control
68 98-1 研究獎勵 Internet-Based Smart-Space Navigation of a Car-Like Wheeled Robot Using Fuzzy-Neural Adaptive Control
69 95-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 遠端即時伺服控制系統之開發與應用(3/3)
70 99-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究(1/3)
71 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究(3/3)
72 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究(2/3)
73 98-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(3/3)
74 97-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(2/3)
75 97-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機械固力與自化學門E化製造技術應用之現況國外參訪計畫(國外差旅費)
76 97-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究(2/2)
77 96-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究(1/2)
78 96-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(1/3)
79 99-2 教學計畫表 電機一控制組：立體視覺 TETDM1E3196 0A
80 99-2 教學計畫表 共同科－工：類神經網路概論 TGEXB0E1679 0A
81 99-2 教學計畫表 電機一博士班：類神經網路 TETXD1E1093 0A
82 95-1 研究報告 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(I)
83 99-1 論文指導 電機二碩專班 林文旭
84 99-1 論文指導 電機一機器人 陳柏霖
85 99-1 論文指導 電機一機器人 蘇上凱
86 99-1 論文指導 電機一控制組 周尹
87 99-1 教學計畫表 電機一機器人：機器人學特論 TETEM1E3186 0A
88 99-1 教學計畫表 電機四：專題實驗 TETXB4T0141 2D
89 99-1 教學計畫表 電機四：電子實驗 TETXB4E1568 0D
90 99-1 教學計畫表 電機系電資一：基礎電學 TETAB1E1561 0A