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教師資料查詢 | 教師：黃志良

# 學年期 類別 標題
61 96-1 論文指導 電機一機器人 黃俊豪
62 95-1 論文指導 電機一控制組 盧廷星
63 99-1 研究報告 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究
64 95-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 遠端即時伺服控制系統之開發與應用(3/3)
65 99-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究(1/3)
66 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究(3/3)
67 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究(2/3)
68 98-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(3/3)
69 97-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(2/3)
70 97-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機械固力與自化學門E化製造技術應用之現況國外參訪計畫(國外差旅費)
71 97-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究(2/2)
72 96-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究(1/2)
73 96-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(1/3)
74 96-1 研究獎勵 Fuzzy Mixed H2=H∞ Optimization-Based Decentralized Model Reference Control and Application to Piezo-Driven XY Table Systems
75 95-1 研究獎勵 Network-Based Fuzzy Decentralized Sliding-Mode Control for Car-Like Mobile Robots
76 97-1 研究獎勵 Fuzzy-neural-based control for nonlinear time-varying delay systems
77 97-1 研究獎勵 Fuzzy decentralized sliding- mode control of car-like mobile robots in a distributed sensor-network space
78 99-1 研究獎勵 Fuzzy Sliding-Mode Underactuated Control for Autonomous Dynamic Balance of an Electrical Bicycle
79 98-1 研究獎勵 Microprocessor-Based Fuzzy Decentralized Control of 2-D Piezo-Driven Systems
80 99-1 研究獎勵 An Autonomous Dynamic Balance Of An Electrical Bicycle Inmotion Using Variable Structure Under-Actuated Control
81 97-1 研究獎勵 Trajectory tracking and obstacle avoidance of mobile robots in an intelligent space using mixed decentralized control
82 98-1 研究獎勵 Internet-Based Smart-Space Navigation of a Car-Like Wheeled Robot Using Fuzzy-Neural Adaptive Control
83 99-1 論文指導 電機二碩專班 林文旭
84 98-1 論文指導 電機一碩專班 趙恒毅
85 98-1 論文指導 電機一機器人 楊承翰
86 99-1 論文指導 電機一機器人 陳柏霖
87 98-1 論文指導 電機一機器人 陳彥達
88 99-1 論文指導 電機一機器人 蘇上凱
89 98-1 論文指導 電機一控制組 黃俊運
90 99-1 論文指導 電機一控制組 周尹