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教師資料查詢 | 教師:鄭吉泰

# 學年期 類別 標題
1 104-1 論文指導 電機一博士班 溫泯毅
2 102-2 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
3 103-1 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
4 103-2 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
5 104-1 教學計畫表 電機進學班一:線性代數 TETXE1S0439 0A
6 104-1 教學計畫表 電機一機器人:智慧電子應用設計概論 TETEM1E3474B0R
7 104-1 教學計畫表 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0B
8 104-1 教學計畫表 電機一控制組:智慧電子應用設計概論 TETDM1E3474 0R
9 104-1 教學計畫表 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0A
10 101-2 期刊論文 Design and implementation of an autonomous robot soccer system
11 104-1 論文指導 電機一機器人 黃尚仁
12 102-1 論文指導 電機一博士班 伍寒楨
13 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 跳遠項目 季軍
14 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 籃球項目 季軍
15 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 競走項目 亞軍
16 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 負重爬坡項目 亞軍
17 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 亞軍
18 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 冠軍
19 104-1 獲獎榮譽 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 全能賽項目 冠軍
20 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 群組型消防輔助機器人系統研製-子計畫二:球型機器人之火場環境感知與穩定運動控制設計
21 103-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 馬達運動控制軟體應用
22 102-2 會議論文 Design of Hand Motion Imitation System
23 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
24 102-2 會議論文 Design and implementation of kinect-based basketball training system
25 101-1 研究報告 人形機器人的步態學習系統之設計與實現
26 102-1 研究報告 人形機器人的籃球訓練系統之設計與實現
27 100-1 專書單篇 Design and Implementation of Omni-directional Walking System for Humanoid Robot
28 102-2 期刊論文 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
29 99-1 專書單篇 Learning of Facial Gestures Using SVMs
30 102-2 獲獎榮譽 2014年國際智慧人形機器人競賽 HuroCup- Marathon (全能人形機器人組-馬拉松) 第二名