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教師資料查詢 | 教師: 劉智誠

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學年/期 類別 單位 名稱
104-1 會議論文 電機系 Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control
105-1 會議論文 電機系 基於SOPC之人形機器人的步態行走
105-1 會議論文 電機系 大型雙足機器人設計開發
105-1 會議論文 電機系 ROS實現於人形機器人系統
106-1 會議論文 電機系 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
106-1 會議論文 電機系 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
106-1 會議論文 電機系 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
106-1 會議論文 電機系 雙足機器人之靜態站立平衡
106-1 會議論文 電機系 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
106-1 會議論文 電機系 Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
106-1 會議論文 電機系 Design and Implement of Mobile Manipulator System
106-1 會議論文 電機系 Sensor Fusion for Localization System of Mobile Robot
105-1 會議論文 電機系 Development of the Team-Based Spherical Robot System
101-2 期刊論文 電機系 FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
103-2 期刊論文 電機系 A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
103-2 期刊論文 電機系 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
106-1 參與學術服務 電機系 「淡江大學工學院智慧機器人學分學程說明會」主講者
105-1 出席學術性會議 電機系 International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2016)
106-1 出席學術性會議 電機系 海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽(2017)
105-1 出席學術性會議 電機系 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2016)
106-1 出席學術性會議 電機系 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2017)
106-1 出席學術性會議 電機系 International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2017)
106-1 帶領學生參賽獲獎 電機系 「2017海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽」二等獎
106-1 參與學術服務 電機系 「International Journal of Fuzzy Systems」論文審查委員
105-1 會議論文 電機系 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
105-1 會議論文 電機系 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
98-1 專利 電機系 全方位移動控制器
98-1 專利 電機系 全方位移動控制器
105-2 專利 電機系 具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置
106-1 教學研習 電機系 教學研究型升等經驗分享(2017-10-11 12:00:00 ~ 13:00:00)
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