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教師資料查詢 | 教師: 劉智誠

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學年/期 類別 單位 名稱
106-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 產學合作計畫-電動機車驅動器之韌體開發
107-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 基於人工智慧之小型人形機器人的模擬與應用
106-2 教學研習 電機系 推動數位教學多元模式研習會_場次2《數位教學》(2018-06-20 12:00:00 ~ 13:00:00)
106-2 非教學研習 電機系 107學年度大一導師輔導知能暨大學學習課程研習會(2018-06-27 11:50:00 ~ 13:20:00)
106-2 非教學研習 電機系 高教深耕計畫「學術研究工作坊(一)」(2018-06-25 12:10:00 ~ 14:10:00)
106-2 非教學研習 電機系 退休福利儲金制度轉換投資說明會(第2場)(2018-06-20 14:10:00 ~ 16:00:00)
101-2 期刊論文 電機系 FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
106-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 產學合作計畫-電動機車驅動器之韌體開發
106-2 教學研習 電機系 課程設計系列研習:電機系頂石課程規劃經驗與成果分享-專題實驗(2018-05-30 12:00:00 ~ 13:00:00)
105-1 會議論文 電機系 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
105-1 會議論文 電機系 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
104-1 會議論文 電機系 Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control
105-1 會議論文 電機系 基於SOPC之人形機器人的步態行走
105-1 會議論文 電機系 大型雙足機器人設計開發
105-1 會議論文 電機系 ROS實現於人形機器人系統
106-1 會議論文 電機系 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
106-1 會議論文 電機系 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
106-1 會議論文 電機系 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
106-1 會議論文 電機系 雙足機器人之靜態站立平衡
106-1 會議論文 電機系 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
106-1 會議論文 電機系 Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
106-1 會議論文 電機系 Design and Implement of Mobile Manipulator System
106-1 會議論文 電機系 Sensor Fusion for Localization System of Mobile Robot
105-1 會議論文 電機系 Development of the Team-Based Spherical Robot System
103-2 期刊論文 電機系 A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
103-2 期刊論文 電機系 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
106-1 參與學術服務 電機系 「淡江大學工學院智慧機器人學分學程說明會」主講者
105-1 出席學術性會議 電機系 International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2016)
106-1 出席學術性會議 電機系 海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽(2017)
105-1 出席學術性會議 電機系 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2016)
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