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101-2
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期刊論文 |
電機系 |
FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC |
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106-2
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研發處: 研究計畫 (科技部) |
電機系 |
產學合作計畫-電動機車驅動器之韌體開發 |
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106-2
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研發處: 研究計畫 (非科技部) |
電機系 |
產學合作計畫-電動機車驅動器之韌體開發 |
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106-2
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教學研習 |
電機系 |
課程設計系列研習：電機系頂石課程規劃經驗與成果分享-專題實驗（2018-05-30 12:00:00 ~ 13:00:00） |
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105-1
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會議論文 |
電機系 |
小型雙足機器人之運動學模擬與實現 |
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105-1
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會議論文 |
電機系 |
多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 |
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104-1
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會議論文 |
電機系 |
Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control |
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105-1
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會議論文 |
電機系 |
基於SOPC之人形機器人的步態行走 |
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105-1
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會議論文 |
電機系 |
大型雙足機器人設計開發 |
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105-1
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會議論文 |
電機系 |
ROS實現於人形機器人系統 |
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106-1
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會議論文 |
電機系 |
基於IMU人形機器人行走之影像穩定 |
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106-1
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會議論文 |
電機系 |
基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 |
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106-1
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會議論文 |
電機系 |
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 |
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106-1
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會議論文 |
電機系 |
雙足機器人之靜態站立平衡 |
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106-1
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會議論文 |
電機系 |
多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 |
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106-1
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會議論文 |
電機系 |
Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator |
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106-1
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會議論文 |
電機系 |
Design and Implement of Mobile Manipulator System |
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106-1
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會議論文 |
電機系 |
Sensor Fusion for Localization System of Mobile Robot |
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105-1
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會議論文 |
電機系 |
Development of the Team-Based Spherical Robot System |
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103-2
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期刊論文 |
電機系 |
A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks |
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103-2
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期刊論文 |
電機系 |
CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait |
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106-1
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參與學術服務 |
電機系 |
「淡江大學工學院智慧機器人學分學程說明會」主講者 |
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105-1
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出席學術性會議 |
電機系 |
International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2016) |
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106-1
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出席學術性會議 |
電機系 |
海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽(2017) |
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105-1
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出席學術性會議 |
電機系 |
臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2016) |
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106-1
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出席學術性會議 |
電機系 |
臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2017) |
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106-1
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出席學術性會議 |
電機系 |
International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2017) |
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106-1
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帶領學生參賽獲獎 |
電機系 |
「2017海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽」二等獎 |
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106-1
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參與學術服務 |
電機系 |
「International Journal of Fuzzy Systems」論文審查委員 |
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98-1
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專利 |
電機系 |
全方位移動控制器 |
