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教師資料查詢 | 教師: 蔡奇謚

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學年/期 類別 單位 名稱
106-1 會議論文 電機系 A Novel RGB-D Camera-Based 3D Object Recognition System
105-2 會議論文 電機系 6-DoF Planar Pose Estimation Based on a Real-Time Template Tracking Algorithm
105-2 會議論文 電機系 Multi-Scale Compressive Tracking
105-2 會議論文 電機系 An Efficient RGB-D Camera Based Point Cloud Registration Algorithm
105-2 專利 電機系 影像物體特徵描述方法及影像處理裝置
104-2 專利 電機系 影像增強處理方法及影像處理裝置
104-2 專利 電機系 影像的動態範圍壓縮方法與影像處理裝置
106-1 期刊論文 電機系 Real-Time Embedded Implementation of Robust Speed-Limit Sign Recognition Using a Novel Centroid-to-Contour Description Method
106-1 期刊論文 電機系 Indoor Scene Point Cloud Registration Algorithm Based on RGB-D Camera Calibration
104-2 期刊論文 電機系 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
103-2 期刊論文 電機系 A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks
104-1 期刊論文 電機系 Low-cost and high-speed hardware implementation of contrast-preserving image dynamic range compression for full-HD video enhancement
106-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 移動雙臂機器人之自然教導與人機互動及其與量販店的應用與服務-子計畫二:應用於自然教導與人機互動之RGB-D視覺深度學習與定位系統設計與實現(I)
104-2 期刊論文 電機系 3D Object Pose Tracking Using a Novel Model-Based Contour Fitting Algorithm
105-1 研究獎勵 電機系 Graphics processing unit-accelerated multi-resolution exhaustive search algorithm for real-time keypoint descriptor matching in high-dimensional spaces
105-1 研究獎勵 電機系 3D Object Pose Tracking Using a Novel Model-Based Contour Fitting Algorithm
105-2 教學研習 電機系 高等教育品牌建立與行銷招生策略(2017-04-20 13:00:00 ~ 15:00:00)
105-2 論文指導 電機系 電機一控制組 黃建哲
97-2 期刊論文 電機系 Robust Visual Tracking Control System of a Mobile Robot Based on Dual-Jacobian Model
105-1 會議論文 電機系 Accelerator Implementation for Feature Descriptor Matching
105-1 會議論文 電機系 Textureless Object Recognition Based on Line2D Algorithm
105-1 會議論文 電機系 6-DoF Camera Motion Estimation Algorithm Using RGB-D Cameras
104-2 會議論文 電機系 A Novel Translation, Rotation, and Scale-Invariant Shape Description Method for Real-Time Speed-Limit Sign Recognition
104-1 會議論文 電機系 6-DOF Object Posture Estimation Based on a 3D Hough Voting Algorithm
100-1 期刊論文 電機系 A Novel Simultaneous Dynamic Range Compression and Local Contrast Enhancement Algorithm for Digital Video Cameras
103-2 期刊論文 電機系 An Adaptive Dynamic Range Compression with Local Contrast Enhancement Algorithm for Real-Time Color Image Enhancement
97-2 期刊論文 電機系 Dynamic visual tracking control of a mobile robot with image noise and occlusion robustness
93-1 期刊論文 電機系 Fast Parking Control of Mobile Robots: A Motion Planning Approach with Experimental Validation
95-1 期刊論文 電機系 Heterogeneity-Projection Hard-Decision Color Interpolation Using Spectral-Spatial Correlation
104-1 專書單篇 電機系 A GPU-Accelerated Adaptive Simultaneous Dynamic Range Compression and Local Contrast Enhancement Algorithm for Real-Time Color Image Enhancement
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