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教師資料查詢 | 教師: 鄭吉泰

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學年/期 類別 單位 名稱
104-1 論文指導 電機系 電機一博士班 溫泯毅
104-1 論文指導 電機系 電機一博士班 林怡仲
98-1 期刊論文 電機系 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
96-2 期刊論文 電機系 Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
99-2 期刊論文 電機系 Robotics competitions as benchmarks for AI research
98-1 期刊論文 電機系 Obstacle Avoidance Design for Humanoid Robot Based on Four Infrared Sensors
102-2 輔導社團 電機系 機器人研究社 社團指導教師
103-1 輔導社團 電機系 機器人研究社 社團指導教師
103-2 輔導社團 電機系 機器人研究社 社團指導教師
101-2 期刊論文 電機系 Design and implementation of an autonomous robot soccer system
102-2 期刊論文 電機系 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
104-1 論文指導 電機系 電機一機器人 黃尚仁
102-1 論文指導 電機系 電機一博士班 伍寒楨
104-1 獲獎榮譽 電機系 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 跳遠項目 季軍
104-1 獲獎榮譽 電機系 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 籃球項目 季軍
104-1 獲獎榮譽 電機系 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 競走項目 亞軍
104-1 獲獎榮譽 電機系 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 負重爬坡項目 亞軍
104-1 獲獎榮譽 電機系 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 亞軍
104-1 獲獎榮譽 電機系 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 冠軍
104-1 獲獎榮譽 電機系 2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 全能賽項目 冠軍
104-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:智慧電子應用設計概論 TETEM1E3474B0R
104-1 教學計畫表 電機系 電機一控制組:智慧電子應用設計概論 TETDM1E3474 0R
104-1 教學計畫表 電機系 電機進學班一:線性代數 TETXE1S0439 0A
104-1 教學計畫表 電機系 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0B
104-1 教學計畫表 電機系 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0A
104-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 群組型消防輔助機器人系統研製-子計畫二:球型機器人之火場環境感知與穩定運動控制設計
103-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 馬達運動控制軟體應用
102-2 會議論文 電機系 Design of Hand Motion Imitation System
102-2 會議論文 電機系 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
102-2 會議論文 電機系 Design and implementation of kinect-based basketball training system
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