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教師資料查詢 | 教師: 李宜勳

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學年/期 類別 單位 名稱
107-2 期刊論文 機械系 Development and Control of a Pneumatic-Actuator 3-DOF Translational Parallel Manipulator with Robot Vision
108-1 教學研習 機械系 108學年度新聘教師教學工作坊(2019-09-03 09:00:00 ~ 16:30:00)
108-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 機械系 具影像視覺能力之群體機器人的設計與實現
108-1 教學計畫表 機械系 機械一碩士班:類神經網路設計 TEBXM1E3923 0A
108-1 教學計畫表 機械系 機械系光機三:自動控制 TEBAB3E0165 0A
108-1 教學計畫表 機械系 機械系精密四:畢業專題 TEBBB4T0994 2A
108-1 教學計畫表 機械系 機械系精密二:微處理機 TEBBB2E0629 0R
108-1 教學計畫表 機械系 機械系光機二:微處理機 TEBAB2E0629 0R
105-2 會議論文 機械系 Mobile robot navigation system using distributed computing system based on ROS architecture
105-2 會議論文 機械系 Development and control of active vehicle suspension systems using pneumatic muscle actuator
106-2 會議論文 機械系 Design and Control of a 3-DOF Translational Parallel Manipulator with Three Horizontal-Axial Pneumatic Actuators
106-2 會議論文 機械系 A Translational Parallel Manipulator with Three Horizontal-Axial Pneumatic Actuators for 3-D Path Tracking
106-1 會議論文 機械系 A Mobile Robot Navigation System Using Distributed Computing
106-2 會議論文 機械系 Design of a Fuzzy-PID-Based 3-DOF Translational Parallel Manipulator with Rodless Pneumatic Actuator
105-2 會議論文 機械系 A novel tracked robot with stairs climbing abilities using distributed computing system based on ROS
105-1 會議論文 機械系 Design and Implementation of a Interval Type-2 Adaptive Fuzzy Controller for a Novel Pneumatic Active Suspension System
107-1 期刊論文 機械系 Cloud-Based Improved Monte Carlo Localization Algorithm with Robust Orientation Estimation for Mobile Robots
96-1 期刊論文 機械系 On-line modeling and control via T-S fuzzy models for nonaffine nonlinear systems using a second type adaptive fuzzy approach
97-1 期刊論文 機械系 Dynamic slip ratio estimation and control of antilock braking systems using an observer-based direct adaptive fuzzy-neural controller
100-2 期刊論文 機械系 Hybrid Intelligent Output-Feedback Control for Trajectory Tracking of Uncertain Nonlinear Multivariable Dynamical Systems
96-1 期刊論文 機械系 Identification of four types of high-order discrete-time nonlinear systems using hopfield neural networks
92-1 期刊論文 機械系 Evolutionary learning of BMF fuzzy-neural networks using a reduced-form genetic algorithm
96-2 期刊論文 機械系 An on-line robust and adaptive T-S fuzzy-neural controller for more general unknown systems
98-1 期刊論文 機械系 A Dynamic Hierarchical Fuzzy Neural Network with Hybrid PSO-GA for A Chemical Plant
100-2 期刊論文 機械系 Wavelet-Based Adaptive Sliding-Mode Control with H∞ Tracking Performance for Pneumatic Servo System Position Tracking Control
101-1 期刊論文 機械系 Interval type 2 hierarchical FNN with the H-infinity condition for MIMO non-affine systems
100-1 期刊論文 機械系 A Hierarchical Structure of Observer-Based Adaptive Fuzzy-Neural Controller for MIMO Systems Fuzzy Sets and Systems
97-2 期刊論文 機械系 RGA-based On-Line Tuning of BMF Fuzzy-Neural Networks for Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems
102-1 期刊論文 機械系 Mobile Robot Self-Localization System Using Single Webcam Distance Measurement Technology in Indoor Environments
103-1 期刊論文 機械系 Map building of unknown environment based on fuzzy sensor fusion of ultrasonic ranging data
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