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98-1
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研究報告
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實現即時視覺式多目標追蹤以及應用在機器人同時定位與建圖
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100-1
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教學計畫表
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機電一碩士班：機器人基礎 TEBXM1E2506 0A
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100-1
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教學計畫表
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機電系光機二：電路學 TEBAB2E0722 0A
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100-1
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教學計畫表
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機電四：畢業專題 TEBXB4T0994 2C
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100-1
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教學計畫表
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機電三：電路及電子實驗 TEBXB3E3080 0A
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100-1
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教學計畫表
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機電三：電子學 TEBXB3E0961 0B
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96-1
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研究獎勵
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Modeling and Control for a Thermal Barrel in Plastic Molding Processes
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94-1
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研究獎勵
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Modelling and simulation of an automatic grinding system using a hand grinder
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81-1
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研究獎勵
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(新聘博士學位第一年免附著作)
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| 490 |
99-1
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研究獎勵
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Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection
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99-1
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研究獎勵
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Dynamic Object Tracking Control for a Non-Holonomic Wheeled Autonomous Robot
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| 492 |
99-1
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研究獎勵
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A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control
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83-1
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研究獎勵
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Simulation of mechanical systems with multiple frictional contracts
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98-1
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研究獎勵
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AIN-Based Action Selection Mechanism for Soccer Robot Systems
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95-1
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研究獎勵
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Grinding force control in an automatic surface finishing system
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98-1
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研究獎勵
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Development of a low-cost machine vision system and its application on inspection
processes
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99-1
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研究獎勵
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Design of an Action Select Mechanism for Soccer Robot Systems Using Artificial Immune Network
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93-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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提升產業技術及人才培育研究計畫-機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用
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92-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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提升產業技術及人才培育研究計畫-應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測
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93-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(2/2)
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91-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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具備全景式視覺系統之行動機器人群隊的研究
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89-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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機械手臂輔助曲面工件研磨與拋光
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87-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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自動拋光系統的研發- 子計畫三: 自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(3/3
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| 504 |
86-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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自動拋光系統的研發─子計畫二：自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統..（Ⅱ）
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85-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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自動拋光系統的研發(Ⅰ)－子計畫二：自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發
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| 506 |
84-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的設計與研究--子計畫四：飛行模擬器人機界面的研製
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83-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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自走式機械手臂行進與抓舉的控制
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81-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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機械元件高速組合的模擬
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95-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用(1/2)
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92-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(1/2)
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