Two-Wheeled Robot Design and Its 2D LiDAR-Based Collision Avoidance Method | |
---|---|
學年 | 113 |
學期 | 1 |
發表日期 | 2024-08-22 |
作品名稱 | Two-Wheeled Robot Design and Its 2D LiDAR-Based Collision Avoidance Method |
作品名稱(其他語言) | |
著者 | Ching-Chang Wong; Kun-Duo Weng; Bo-Yun Yu; Yung-Shan Chou |
作品所屬單位 | |
出版者 | |
會議名稱 | 2024 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2024) |
會議地點 | Taipei; Taiwan |
摘要 | |
關鍵字 | mobile robot; road detection; sign recognition; obstacle avoidance; data augmentation |
語言 | en |
收錄於 | |
會議性質 | 國際 |
校內研討會地點 | 無 |
研討會時間 | 20240822~20240824 |
通訊作者 | |
國別 | TWN |
公開徵稿 | |
出版型式 | |
出處 | |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/126372 ) |