| 標題：Double-loop fuzzy motion control with CoG supervisor for two-wheeled self-balancing assistant robots |
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| 學年 | 109 |
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| 學期 | 1 |
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| 出版（發表）日期 | 2020/09/01 |
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| 作品名稱 | Double-loop fuzzy motion control with CoG supervisor for two-wheeled self-balancing assistant robots |
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| 作品名稱（其他語言） | |
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| 著者 | Chun-Fei Hsu; Wei-Fu Kao |
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| 單位 | |
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| 出版者 | |
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| 著錄名稱、卷期、頁數 | International Journal of Dynamics and Control 8(3), p.851-866 |
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| 摘要 | |
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| 關鍵字 | Self-balancing robot;Dual arms;Double-loop approach;CoG position |
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| 語言 | 英文 |
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| ISSN | 2195-2698 |
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| 期刊性質 | 國外 |
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| 收錄於 | SCI; |
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| 產學合作 | |
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| 通訊作者 | |
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| 審稿制度 | 是 |
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| 國別 | 德國 |
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| 公開徵稿 | |
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| 出版型式 | ,電子版,紙本 |
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| 相關連結 | |
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| SDGs | |
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