教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 許駿飛 Hsu, Chun-Fei (瀏覽個人網頁)

標題:Design of a robot balancing on a ball
學年104
學期1
發表日期2015/11/18
作品名稱Design of a robot balancing on a ball
作品名稱(其他語言)
著者Chun-Fei Hsu; Wei-Fu Kao; Bore-Kuen Lee; Yi-Cheng Chen
作品所屬單位
出版者
會議名稱2015 International Automatic Control Conference
會議地點I-lan, Taiwan
摘要This study designs two robots balancing on a ball to have the full range of operational capacity, low turning radius, high flexibility and many other advantages. One robot is equipped with two wheels with DC motors and the other is equipped with three wheels with DC motors. An ARM Cortex-m4 microcontroller is used to control the robots for high-performance industrial applications.
關鍵字robot
語言英文(美國)
收錄於
會議性質國際
校內研討會地點
研討會時間20151118~20151120
通訊作者Chun-Fei Hsu
國別中華民國
公開徵稿
出版型式
出處2015 International Automatic Control Conference
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