教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 楊勝明 YANG, SHENG-MING (瀏覽個人網頁)

標題:多軸伺服機構精確運動控制分析
學年86
學期1
發表日期1997/10/04
作品名稱多軸伺服機構精確運動控制分析
作品名稱(其他語言)Analysis of Accuracy Motion Control for Multi-axis Servomechanisms
著者王治平; 李韋鴻; 王銀添; 楊勝明
作品所屬單位淡江大學機械與機電工程學系
出版者
會議名稱第十屆全國自動化科技學術研討會=Automation 1997
會議地點臺中, 臺灣
摘要本文探討多軸伺服機構之精確運動控制。我們建立二維及三維空間路徑誤差的幾何模式; 根據路徑誤差的幾何模式設計多軸機構交插耦合控制器, 以改善運動路徑誤差。本研究也規劃多軸命令的產生方法, 產生之命令提供作為多軸伺服機構控制器的參考輸入, 模擬結果顯示交插耦合控制在高速度或速度變化大的時候, 性能優於傳統的前饋與PID控制, 能有效降低路徑誤差。;This research investigates accuracy motion controls for multi-axis servomechanisms. We create geometric models of contour errors in two- and three-dimensional spaces. Based on these models, a cross- coupling controller is design to improve contour errors. A command generator for three- spline straightline and circular path is also developed. The generated motion command is used as reference inputs for multi-axis servomechanism controllers. In the cases of high speed or large speedrate variation, the simulation results show that the performance of the cross-coupling controller is much better than traditional feedforward and PID controllers.
關鍵字多軸伺服機構;運動控制;交插耦合控制器;Multi Axis Servomechanism;Motion Control;Cross Coupling Controller
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間19971004~19971005
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處第十屆全國自動化科技學術研討會論文集第一冊=Automation '97 (Volume I)頁283-288
相關連結
Google+ 推薦功能,讓全世界都能看到您的推薦!