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標題:可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼
學年96
學期1
發表日期2007/11/16
作品名稱可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼
作品名稱(其他語言)A Biomimic Figure-Eight Flapping Induced by Flexible Wing Frames
著者徐振貴; 施宏明; 楊龍杰
作品所屬單位淡江大學機械與機電工程學系
出版者
會議名稱2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會=2007 AASRC Conference
會議地點臺北市, 臺灣
摘要有別於傳統的拍翼機構為剛性的認定,本研究提議使用可撓式的碳纖維棒與聚對二甲苯薄膜,分別作為掌狀大小微飛行器之機翼骨架與機翼蒙皮。即便拍翼(齒輪連桿)傳動機構只是單自由度的四連桿(機構)設計,但上下拍翼的連動經由可撓性機翼的材質與外型設計,成功耦合到流向的前後振動,故使翼尖組合出三維的八字形拍翼軌跡。該八字形軌跡以高速攝影機成功拍攝驗證,且發生於接近或甚至超過18Hz 的拍翼頻率,本仿生機翼應用於全機重10gw 以下,翼展20cm 以下的拍翼微飛行器,已可持續飛行32 秒以上。飛行測試結果顯示,本仿生八字形拍翼軌跡可經由空氣彈性力學之本質而自動產生,無需藉助複雜精巧的三維機構設計。;Relaxing from the conventional regarding of the "rigid" flapping mechanism, in this work the authors proposed to use the "flexible" carbon-fibers and parylene films as the wing frames for palm-size micro aerial vehicles (MAVs). By combining the coupling streamwise vibration of the wing frame and the driving flapping motion with one degree of freedom only, a figure-eight stroke of wing tips trajectory is verified via a high speed camera with the flapping frequency beyond 18 Hz. The experiment results conclude that this biomimic figure-eight flapping is done by the very nature of the aero-elastic interaction rather than the delicate 3D motion formulated purposely from the mechanism design.
關鍵字拍翼;微飛行器;八字形;Flapping;Micro aerial vehicle (MAV);Figure-eight
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20071116~20071116
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會論文集6頁
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