教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 蕭照焜 Shiau Jaw-kuen (瀏覽個人網頁)

標題:An H/sub ∞/ Low-Order Control Design for Linear Discrete-Time Systems
學年91
學期2
發表日期2003/03/13
作品名稱An H/sub ∞/ Low-Order Control Design for Linear Discrete-Time Systems
作品名稱(其他語言)
著者曾慶恩; Tzeng, Ching-Ann; Shiau, Jaw-Kuen
作品所屬單位淡江大學航空太空工程學系
出版者
會議名稱2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會
會議地點桃園, 臺灣
摘要This paper proposes a non-iterative computational algorithm for the design of discrete-time fixed order controller for an H/sub ∞/ optimization problem. Using the coprime factors and pole placement constraints, the fix-order controller design is reformulated as a convex optimization problem. The solutions are obtained using linear matrix inequality techniques. An aircraft model with 3-inputs and 3-outputs is used to illustrate the design algorithm.
關鍵字互質因子;強健控制;極點配置;線性矩陣不等式;低階控制設計Coprime factorization;Robust control;Pole placement;Linear matrixinequality(LMI);Low-order control design
語言英文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20030313~20030314
通訊作者清雲技術學院; 中華民國自動控制學會; 教育部
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式
出處2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集),頁1803-1808
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