教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 田 豐 TYAN FENG (瀏覽個人網頁)

標題:倒三角系統控制與討論
學年88
學期1
發表日期2000/11/13
作品名稱倒三角系統控制與討論
作品名稱(其他語言)
著者田豐; 許東榮; 黃淑婷; 高毓鍵; 許惇凱; 王崇明; 李信燕; 林俊誠; 王鈺翔; 韓相宜
作品所屬單位淡江大學航空太空工程學系
出版者
會議名稱2000年第六屆台灣地區ANSYS研討會 2000 ANSYS Taiwan User's Conference
會議地點臺北, 臺灣
摘要本文是利用ADAMS(Automatic dynamic analysis of mechanical system)建構倒三角系統,並模擬其運動情況,且利用ADAMS可與MATLAB結合的功能,對系統加以控制,並分析與討論此系統之穩定性,以達到控制的需求。在此,因應ADAMS所輸入的變數為力的形式,本文將系統區分為馬達及倒三角二部份,以提供將控制馬達的電壓轉成ADAMS輸入的力。本控制器的設計是利用狀態回授(State feedback)的方法,配合MATLAB Simulink來模擬控制器。
關鍵字倒三角系統;控制器;馬達;狀態回授;運動模擬;機械系統自動動態分析Inverted Triangle System;Controller;Motor;State Feedback;Kinematic Simulation;Automatic Dynamic Analysis Of Mechanical System
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20001113~20001114
通訊作者龍門科技公司
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式
出處2000年第六屆台灣地區ANSYS論文集; 2000 ANSYS Taiwan User's Conference, 頁348-355
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