教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 洪祖昌 Hong Zuu-chang (瀏覽個人網頁)

標題:採用模糊控制理論設計近最佳控制器及其應用微衛星之姿態控制
學年84
學期1
發表日期1995/12/17
作品名稱採用模糊控制理論設計近最佳控制器及其應用微衛星之姿態控制
作品名稱(其他語言)
著者林煥榮; 莊堯棠; 洪祖昌
作品所屬單位淡江大學機械與機電工程學系
出版者臺北縣淡水鎮 : 淡江大學
會議名稱中國航空太空學會第卅七屆學術研討會
會議地點Taipei, Taiwan
摘要本研究提出一個架構在LQR 方法下,獲得近似最佳控制的模糊控制器設計,因為模糊系統有近似(Approximate)任何連續函數的能力,這個函數就是最佳控制器的輸出;如此設計的目的,不但能使模糊控制的性能接近最佳控制,而且乃保有它不錯的強健性質,完成在太空中衛星姿態控制的性能要求,不過像這樣的模糊控制器,一般僅存在於低階的系統,因為以誤差狀態為輸入變數的模糊控制器,往往僅是部份狀態回饋(Partial-state feedback)控制,很難達到高階系統最佳控制器的全狀態(Full States) 回饋控制。
關鍵字
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點淡水校園
研討會時間19951217~19951217
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處中國航空太空學會第卅七屆學術研討會,頁579-584
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